77 лет. Жил в городе Королёв Московской области, советский и российский физик, кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник Центра теплообмена и аэрогазодинамики Центрального научно-исследовательского института машиностроения (ЦНИИмаш). Обвинялся в госизмене. Согласно данным следствия, Кудрявцев якобы передал составлявшие государственную тайну сведения о применении гиперзвуковых технологий в боевых ракетных комплексах «Авангард» и «Кинжал» в Фон-Кармановский институт гидродинамики в Брюсселе, с которым ЦНИИмаш сотрудничал. Страдал множеством серьёзных заболеваний, в том числе диабетом и раком лёгкого. Был под стражей с 20 июля 2018 года. С 27 сентября 2019 года освобождён под подписку о невыезде по состоянию здоровья. Умер 29 апреля 2021 года.
